Adouber : anoblir.
Apothicaire : pharmacien.
Arpent : mesure de surface valant 1/3 d’hectare.
Bachelette : jeune fille gracieuse, généralement jeune fille à marier.
Barbacane : porte fortifiée d’un château.
Barbelure : Aspérité disposée en épi sur une flèche, en faisant une sorte de harpon indécrochable.
Barbette : bande de tissu qui passe sous le menton et qui se porte sous la coiffe.
Barbute : casque couvrant les joues (et la barbe).
Barde : ensemble de pièces d’armure destinées à protéger un cheval sur un champ de bataille.
Binette : outil agricole pour racler les mauvaises herbes.
Bourrelet (sur la crépine) : rouleau rembourré maintenant les cheveux nattés enroulés au-dessus des oreilles.
Bouvier : gardien de bœufs.
Brigantin : armure en cuir.
Broigne : cuirasse longue d’épaisse étoffe ou de cuir recouverte d’anneaux ou d’écailles de métal.
Bûcher : tas de bois au centre duquel on attachait un condamné à être brûlé vif.
Camail cagoule en mailles métalliques.
Caparaçon : Vêtement de cheval, souvent armorié, en tissu contrairement à la barde métallique.
Chambellan : gentilhomme (homme de confiance) chargé du service d’un grand seigneur.
Chanfrein : protection de tête métallique du cheval.
Chasuble : veste sans manches.
Châtellenie : terres dépendant directement de l’administration du château.
Cheitis : minable (injure)
Chiabrena : insulte (littéralement « chiure de merde »)
Cognées : lourde hache à long manche.
Coquelicot : onomatopée pour cri du coq (aujourd’hui : cocorico).
Cotte de mailles : tunique d’armure fabriquée à partir d’anneaux en acier liés.
Coudée : mesure valant environ 50 cm.
Coulemelle : champignon à large chapeau et à très haut pied.
Crespine : résille enserrant les cheveux.
Déjeuner : repas du matin.
Dîner : repas de mi-journée.
Encenser : secouer la tête de haut en bas, en parlant d’un cheval.
Essarter : débroussailler, défricher.
Estoc (coup de) : coup porté avec la pointe de l’épée.
Étron : excrément.
Farfadet : lutin.
Fauconnerie : science du dressage des oiseaux de proie pour la chasse.
Gambison : vêtement de protection rembourré porté sous l’armure ou seul pour amortir les chocs.
Gorget : pièce de coiffe qui couvre le cou et la gorge.
Gueules : couleur rouge en héraldique.
Guimpe : pièce de coiffure qui s’accroche à la coiffe et couvre le cou.
Guisarme : ancêtre de la hallebarde.
Haubergeon : chemise à cagoule mailles métalliques (ou cotte de mailles).
Haubert : Chemise de mailles métalliques à manches et à capuchon.
Heaume : casque de guerrier enveloppant la tête et le visage, muni d’ouvertures pour les yeux.
Héraldique : étude des armoiries (ou « armes ») des nobles.
Incube : démon masculin.
Jambe : pour un cheval, animal noble, on dit « jambe » et non pas « patte ».
Jaseran : cotte de mailles légère.
Jouvencelle : jeune fille.
Lance : une troupe composée de cinq à vingt hommes de guerre accompagnant un seigneur.
Maillet : ancêtre du marteau.
Malemort : mort funeste, maladie mortelle.
Maleüré : malheureux, misérable (injure)
Meschinette : jeune fille, souvent de basse extraction.
Mire : médecin.
Noblesse : classe sociale, à la base guerrière, allant de l’écuyer au roi.
Or : couleur jaune en héraldique.
Ost : service militaire que les vassaux devaient annuellement à leur suzerain.
Patenôtre : prière du « Notre père ».
Pater Noster : prière du Notre Père (en latin)
Paturon : partie de la jambe du cheval située juste au-dessus du sabot.
Pied-de-mouton : petit champignon d’automne à aiguilles jaunes.
Ribaude : femme de mauvaise vie.
Sable : couleur noire en héraldique.
Simples : plantes médicinales.
Soldenier : soldat rémunéré (qui recevait une solde).
Sommier : Cheval robuste capable de porter du lourd matériel sur un bât.
Souper : repas du soir.
Spallières : pièce d’armure articulée qui protège les épaules.
Succube : démon féminin.
Tabar : vêtement court orné d’armoiries que l’on revêt au-dessus de l’armure.
Taille (coup de) : coup porté avec le tranchant de l’épée.
Toise : mesure de longueur valant 6 pieds (soit environ 1,80 m)
Touaille : morceau de tissus à tout faire aux plis savamment drapés (devenu « toilette » en français)
Touret : coiffe ronde.
Vénerie : chasse à courre (à cheval).
Verdier : officier qui commandait aux gardes forestiers.
Vétéran : guerrier expérimenté.
Volée : groupe de flèches à tirer, généralement constitué de 3 à 5 flèches.
Zinzinulement : cris du roitelet (petit oiseau dont les plumes dessinent une couronne sur la tête)
Références complémentaires :
– Concernant les injures : https://www.lalanguefrancaise.com/articles/35-insultes-anciennes et https://hal.science/hal-03893891/file/questes-5472.pdf
– Concernant les simples : https://www.avogel.ch/fr/encyclopaedie-plantes/ et https://books.google.fr/books?id=7J4JvAXR6ygC&printsec=frontcover&dq=hildegarde+de+bingen&hl=fr&ei=2CHkS-iaMcavOLiL4NsN&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=4&ved=0CEwQ6AEwAw#v=onepage&q=hildegarde%20de%20bingen&f=false

